Як автоматизація та роботизація змінюють порти: продуктивність кранів, логістика, формули ефективності та приклади розрахунків.

Вступ

Сучасні порти переходять від людської праці до роботизованих і автоматизованих процесів, що дозволяє:

• підвищити швидкість перевалки;

• зменшити ризик аварій;

• оптимізувати енергоспоживання;

• інтегруватися у смарт-порти.

Основні системи автоматизації

1. Роботизовані крани (Automated Container Handling).

2. Конвеєрні системи з датчиками навантаження.

3. Автоматизовані термінали для зерна та насипних вантажів.

4. AI-системи планування чергування та розташування суден.

Формула продуктивності крана

де:

• V_load — обсяг вантажу, т;

• t_op​ — час операції, год.

Приклад

• V_load = 3000 т

• t_op = 3 год\

Звичайний кран: 600–700 т/год → автоматизація дає приріст ~40–60%.

Оптимізація логістики

Пропускна здатність терміналу:

де:

• Pi — продуктивність одиночного крана;

• Hi​ — кількість робочих годин крана на добу.

Приклад

• 3 крани по 1000 т/год

• H_i = 20 год/добу

Qterm=3⋅1000⋅20=60 000 т/добу

Вплив автоматизації

• Час обробки контейнера зменшується в 2–3 рази.

• Викиди СО₂ скорочуються на 15–20% за рахунок плавного руху обладнання.

• Людські помилки практично виключені.

Для магістрантів та PhD

• моделювання роботизованих процесів;

• оптимізація розподілу ресурсів кранів;

• цифрові симуляції терміналів;

• аналіз енергетичної ефективності автоматизованих систем.